待验证50% 置信权衡取舍精确时间
PAANI目前验证的是模型精度和板载执行能力，真实水域的碰撞规避能力仍需进一步验证
1
来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/9/23
首次发现
来源
涉及实体
相关事实
待验证PAANI的YOLO11n检测器负责目标检测，MobileNetV3 Small语义分割器负责水面区域划分，两者输出通过带时间戳对齐的证据融合机制整合65% 相似待验证关于 VNCCS PoseStudio 模型的实际效果、支持的姿势范围以及与 ControlNet 的对比仍需实际测试验证64% 相似待验证PAANI的每一条最终导航建议都会暴露支撑它的证据以及策略推理原因，实现可检视性64% 相似待验证目标检测模型改进效果需通过对比精度（mAP）、推理速度（FPS）等核心指标验证63% 相似待验证通过回归测试主要验证功能正确性和输出一致性，不覆盖并发竞态条件、极端负载行为或长时间运行稳定性63% 相似
引用此条事实
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