待验证50% 置信事实精确时间

双足机器人踝关节和髋关节承受的峰值扭矩可达舵机额定值的数倍，尤其在单腿支撑相

1

来源数

50%

置信度

长期有效

时效性

2026/9/26

首次发现

来源

低成本双足机器人DIY实录：CBR-II的第二次尝试

涉及实体

双足机器人concept

相关事实

已验证四足机器人每条腿通常由3个自由度构成（髋关节横滚、髋关节俯仰、膝关节俯仰），整机12个关节需要协同控制79% 相似待验证四足机器人载人方案以仿生腿替代轮子，兼具主动越障能力与相对自然的运动姿态，且不对使用者身体施加直接机械约束73% 相似待验证在多数特定任务中，轮式底盘加机械臂的方案在成本、可靠性和能效上优于双足方案是反对人形形态的核心论点73% 相似

引用此条事实

Stable URI

https://kongchang.com/claim/952854

API

curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/952854

MCP

get_claim(id=952854)