待验证50% 置信事实精确时间
MPU-6050单芯片售价不足一美元，但原始数据噪声较大，通常需要配合卡尔曼滤波或互补滤波算法获得可用的姿态估计
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来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/9/26
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