待验证50% 置信事件精确时间
在Isaac Lab中观察到训练崩溃时关节力矩停滞在-1到1 Nm之间，几乎没有探索行为
1
来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/10/6
首次发现
来源
涉及实体
引用此条事实
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