待验证50% 置信事实精确时间

激光雷达随目标距离增大，同一目标表面所能击中的光束数量以距离的平方反比递减，距离翻倍点云密度约降至原来的四分之一

1

来源数

50%

置信度

长期有效

时效性

2026/10/7

首次发现

来源

长时序3D基准测试的精度衰减：几个随机种子才足以采信？

涉及实体

激光雷达technology

相关事实

待验证全景图没有附带精确的激光雷达测距，深度估计误差会直接反映在点云的几何失真上75% 相似待验证128线激光雷达以垂直视场角40°为例，垂直角分辨率约为0.31°，在100米处相邻线束间距约54厘米72% 相似待验证激光雷达的距离测量误差通常服从高斯分布，标准差在±2-3cm量级，而声呐测量误差呈现长尾分布特征72% 相似待验证激光雷达通过主动发射激光脉冲并测量返回时间获取距离信息，测距精度可达厘米级甚至毫米级，且不受光照条件影响71% 相似

引用此条事实

Stable URI

https://kongchang.com/claim/983659

API

curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/983659

MCP

get_claim(id=983659)