待验证50% 置信事实精确时间

SLAM系统在长时序行走中累积的定位漂移会使远处目标的坐标预测进一步偏移，形成误差叠加效应

1

来源数

50%

置信度

长期有效

时效性

2026/10/7

首次发现

来源

长时序3D基准测试的精度衰减：几个随机种子才足以采信？

涉及实体

相关事实

已验证在自回归预测中，每一步的误差会叠加到下一步，导致长程预测迅速退化71% 相似待验证在长时间自主运行场景中，模型可能通过上下文积累逐渐偏离安全边界，这被研究者称为'对齐漂移'（alignment drift）71% 相似待验证在Agentic系统中由于执行路径动态生成，错误往往在多步链路中级联放大，缺乏Evals机制则难以在系统层面定位瓶颈70% 相似待验证机器人轨迹数据的错误会沿时间维度传播，一个早期的错误动作可能导致后续整条轨迹偏离正常分布70% 相似待验证是否将未铺装的越野小径（track）纳入可达范围会显著影响难抵极点的计算结果70% 相似

引用此条事实

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