机器人和自动驾驶领域的核心技术，要求设备在未知环境中同时完成自身定位与周围环境地图构建，视觉SLAM依赖相机作为主要传感器
当前具身智能的主要技术瓶颈包括动态场景中SLAM的可靠性不足、长时序任务规划的计算复杂度，以及机器人硬件在能量密度和灵巧操控方面的物理限制