[控场AI]
待验证50% 置信权衡取舍精确时间

逆运动学方法数学关系明确、计算可预测、易于调试,但步态轨迹需人工设计且对不平整地面适应能力较弱

1
来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/10/7
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