待验证50% 置信事实精确时间
YCOR数据集专为非结构化越野场景设计,包含草地、泥土、灌木、岩石、水域等越野类别,是越野语义分割领域最常用的公开基准之一
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来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/10/8
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