基准Yamaha-CMU Off-Road Dataset / YCOR
YCOR数据集
由Yamaha与卡内基梅隆大学合作构建的越野场景语义分割数据集，专为非结构化野外环境设计，包含草地、泥土、灌木、岩石、水域等类别
时间轴 (近 90 天)
10月8日
SegFormer-B2在Yamaha-CMU Off-Road（YCOR）数据集上训练后，验证集mIoU约为57.4%
待验证50%
10月8日
YCOR数据集专为非结构化越野场景设计，包含草地、泥土、灌木、岩石、水域等越野类别，是越野语义分割领域最常用的公开基准之一
待验证50%