待验证50% 置信观点精确时间
WAM 支持者认为预测模型足够准确后，智能体可通过模型预测控制（MPC）或隐空间树搜索实现少样本甚至零样本运动规划，绕过对海量真实演示数据的依赖
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来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/10/11
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相关事实
待验证世界动作模型（WAMs）将预测性世界建模与动作生成耦合，使模型不仅能预测环境接下来的状态，还能据此指导智能体做出下一步动作72% 相似待验证共形预测能在有限样本下给出有理论保证的覆盖率，且不依赖底层模型类型（随机森林、神经网络或其他黑箱模型）70% 相似待验证推测采样用廉价草稿模型并行生成多个候选状态，再由目标模型并行验证，在保持目标分布不变的前提下减少目标模型调用次数70% 相似待验证Hafner的研究强调让AI系统具备预期外检测能力，当观察情况与世界模型预测不符时能识别异常并触发重新规划69% 相似已验证模型蒸馏由Hinton等人于2015年系统化提出，核心是将大模型的暗知识转移给小模型，使用软概率分布作为监督信号68% 相似
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