待验证50% 置信事实精确时间

CadQuery 生成的结构参数（如腿长、连杆比例）可以直接写入 MuJoCo 的 MJCF 模型描述文件

1

来源数

50%

置信度

长期有效

时效性

2026/10/11

首次发现

来源

参数化机器人身体：改三行代码让鸭子变火烈鸟（开源）

涉及实体

CadQuerytechnology MuJoCotechnology

相关事实

待验证MuJoCo 使用 MJCF（MuJoCo XML Format）作为场景描述语言，包含 worldbody、actuator、sensor、tendon 等元素，相比 URDF 表达能力更强，支持柔性体和肌肉骨骼模型65% 相似待验证LlamaParse 借助多模态模型对页面进行整体理解，能识别跨行合并的表格单元格、嵌套列表、双栏学术排版及图文混排等复杂结构52% 相似

引用此条事实

Stable URI

https://kongchang.com/claim/998366

API

curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/998366

MCP

get_claim(id=998366)