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电动驱动（伺服电机）外骨骼扭矩输出精确、可编程步态但整机较重（15-25kg）；气动/弹性储能被动式更轻但助力有限，完全瘫痪承重需求必须选电动主动驱动
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Unverified电动/智能摇篮通常较重（8-15kg）且需插电或频繁充电，若居住空间小、需频繁跨房间移动，便携性与摇摆功能存在直接矛盾，此时轻量手动摇篮（<6kg）+可折叠更实用80% similarUnverified电动调节是核心卖点，适合力量不足或年长用户，无需自行发力翻转，但机身整体较重较大，不易搬动和收纳79% similarUnverified电动充气式相比手动捏气囊省力且力度更均匀，但设备体积更大、需要电源，便携性不如纯手动充气款79% similarUnverified电动牵引相比手动充气式牵引器力度更精准可控，但依赖电源且结构更复杂，长期使用需关注电机与机械部件的耐久性79% similarUnverified电动夹臂支架单手操作便利但依赖车内取电，一旦断电或红外感应失灵需手动掰开；机械重力式无需供电、寿命更长但放取需两步操作78% similar
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