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NVIDIA Isaac Sim是基于Omniverse构建的高保真机器人仿真器，支持基于PhysX引擎的精确物理模拟、光线追踪渲染和大规模并行仿真
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6/1/2026
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NemoClaw路线图解读：开源协作与真实世界机器人落地
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