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NVIDIA Isaac Lab 是基于 Isaac Sim 构建的机器人学习平台，是 Isaac Gym 的继任者，支持大规模并行仿真环境，默认使用 HDF5 格式导出仿真数据
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8/4/2026
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UnverifiedNVIDIA Isaac Sim是基于Omniverse构建的高保真机器人仿真器，支持基于PhysX引擎的精确物理模拟、光线追踪渲染和大规模并行仿真80% similarUnverifiedIsaac Lab依托NVIDIA GPU的并行计算能力，可同时运行成千上万个仿真实例，相较传统仿真器如MuJoCo单环境具有优势75% similarUnverifiedIsaac Sim基于NVIDIA Omniverse和PhysX 5物理引擎72% similarUnverifiedNVIDIA Isaac Gym采用Position-Based Dynamics和TGS求解器，可在单张GPU上并行模拟数千个机器人环境，牺牲部分物理精度换取大规模并行70% similarVerifiedIsaac Gym是NVIDIA推出的GPU加速并行仿真环境，可在单块GPU上同时运行数千个并行仿真实例70% similar
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