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双向语音选带回声消除和降噪的机型，普通款远程喊话时宠物端音质失真、易吓到宠物；语音互动主要用于安抚而非训练
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Unverified双向语音对讲的宠物监控需注意扬声器音质，劣质喇叭失真会惊吓宠物，选支持降噪且音量可调的机型，用于远程安抚才有效90% similarUnverified双向语音需选带全双工回声消除的机型，半双工语音一次只能单向说话，宠物受惊或安抚时无法及时互动，且劣质麦克风在犬吠环境下拾音差88% similarUnverified双向语音功能中，麦克风降噪和扬声器音质差异大——低价机型延迟高、有电流声，会吓到胆小宠物，看重远程安抚宠物的用户应确认支持全双工（可同时收发声）而非半双工对讲87% similarUnverified双向语音的实用性取决于扬声器音量和延迟，很多机型语音延迟>2秒且音质失真，宠物会被机器音惊吓而非安抚；若主要靠语音安抚宠物，选支持自定义音频/预录音播放的机型比实时对讲更有效86% similarUnverified双向语音互动对胆小/护笼型宠物可能造成'听到主人却看不到'的困惑和应激，敏感宠物建议初期只用单向听声，逐步适应后再启用语音呼唤86% similar
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