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潜空间扩散（Latent Diffusion）架构由慕尼黑大学Robin Rombach等人于2022年提出
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6/2/2026
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Partially Verified2022年Rombach等人提出潜在扩散模型（LDM），奠定了Stable Diffusion的架构基础80% similarVerified潜在扩散模型（LDM）由Robin Rombach等人于2022年在CVPR发表，其核心创新是将扩散过程从像素空间迁移至低维潜空间79% similarUnverified2021年，德国慕尼黑大学的Robin Rombach等人提出了在自编码器（VAE）的潜在空间中进行扩散的方案，将计算效率提升了数十倍74% similarVerifiedStable Diffusion于2022年开源64% similarUnverifiedDiffusion Policy由哥伦比亚大学的Cheng Chi等人在2023年提出，将去噪扩散模型应用于动作生成，能建模多模态动作分布63% similar
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