Unverified50% confidenceSolutionExact time
里程计精度问题通常通过传感器融合缓解，如将轮式里程计与IMU进行卡尔曼滤波融合，或引入激光雷达SLAM提供绝对位置修正
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50%
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7/10/2026
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DIY四轮差速越野机器人：平衡车电机改造实战全记录
redditr/robotics7/8/2026
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