Unverified72% confidenceTradeoffTime unknown
精度越高的超声/激光身高模块，越依赖稳定平整的安装环境和固定测量点，家用移动场景下稳定性反而下降；追求便携的家庭选带定位辅助（如激光水平校准）的机型更实用
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72%
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Unverified导航方式优先选LDS激光雷达+SLAM算法，建图速度和精度远超纯视觉(VSLAM)方案；但激光雷达凸起约1cm，无法进入沙发底等低矮空间，此类家庭可考虑无凸起的Dtof或纯视觉方案74% similarUnverified激光水平仪的自动安平范围（通常±3°~±4°）越大越省事，超出范围会闪烁报警；地面不平的工地优先选安平范围±4°、且带手动倾斜模式的型号73% similarUnverified里程计精度问题通常通过传感器融合缓解，如将轮式里程计与IMU进行卡尔曼滤波融合，或引入激光雷达SLAM提供绝对位置修正73% similarUnverified机身小巧无外置探头，适合桌面/书架摆放，但PM2.5激光传感器有使用寿命限制，长年高频使用后精度可能下降73% similarUnverified导航精度上激光LDS（雷达）建图速度和精度优于纯视觉VSLAM，但雷达凸起会增加机身高度；追求钻床底可选无凸起的纯视觉或固态激光方案，两者需权衡72% similar
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