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ROS2于2017年发布第一个版本

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70%

Confidence

Medium-term (~90 days)

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7/2/2026

First Seen

Valid until: 9/30/2026

Sources

ROS2 Beginner's Guide: Version Selection, Environment Setup & Career Prospects

bilibiliAI算法工程师-mia6/12/2026

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UnverifiedROS 2的最新长期支持版本为Jazzy Jalisco，于2024年发布71% similar UnverifiedROS2采用与Ubuntu LTS版本协同的发布策略，每当Ubuntu推出新的LTS版本（每两年一次）便随之推出对应新发行版71% similar VerifiedROS1正在逐步被淘汰，ROS2是当前主流发展方向69% similar UnverifiedROS2最新版本需要搭配Ubuntu 24.04使用，上一代版本需搭配Ubuntu 22.0466% similar UnverifiedROS2最新稳定版本的维护计划持续至2029年5月65% similar

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