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ROS2最新版本需要搭配Ubuntu 24.04使用，上一代版本需搭配Ubuntu 22.04

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50%

Confidence

Medium-term (~90 days)

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7/2/2026

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Valid until: 9/30/2026

Sources

ROS2入门指南：版本选择、环境搭建与职业前景

bilibiliAI算法工程师-mia6/12/2026

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