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增强学习领域用'sim-to-real gap'描述在模拟环境训练的机器人策略因现实物理差异而在真实世界失效的现象
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7/10/2026
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现实细节远超抽象想象：为何我们的计划总会失败
hackernewshackernews6/27/2026
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