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FID 由 Heusel 等人于2017年提出，通过比较真实图像与生成图像在 Inception 网络特征空间中的分布距离来衡量生成质量，数值越低越接近真实图像分布
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50%
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7/12/2026
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WorldBench开源：机器人世界模型标准化评估工具箱
redditr/opensource7/10/2026
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