Unverified50% confidenceSolutionExact time
现实的技术趋势是分层混合使用三种数据：用海量第一视角数据学习视觉表征，用UMI数据获得动作层面对齐，用少量高保真遥操作数据做策略微调
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50%
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8/20/2026
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