Unverified50% confidenceTradeoffExact time
VLA架构的根本权衡在于：离散token化简化了与语言模型的接口但损失了动作精度，而连续流匹配保留高分辨率动作表达能力但需要更复杂的多模态融合设计
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50%
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7/14/2026
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redditr/deeplearning7/12/2026
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