Unverified50% confidenceTradeoffExact time
多模态融合涉及时序对齐难题，视觉帧、语音流和IMU传感器数据具有不同的时间粒度与语义密度，将异构数据流统一到同一语义时间轴是持续感知系统的核心工程难题
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50%
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7/21/2026
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