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OpenAI Gym 提供标准化环境接口，但其官方内置环境几乎清一色是Atari游戏和MuJoCo物理仿真
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7/16/2026
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UnverifiedOpenAI Gym 提供从经典控制（CartPole、MountainCar）到 Atari 游戏、MuJoCo 机器人仿真的多层次测试环境，采用统一的 reset/step/render API 接口85% similarUnverifiedGymnasium由Farama基金会维护，接替了OpenAI Gym，定义了环境接口标准70% similarUnverifiedOpenAI的MuZero将世界模型与树搜索规划结合，在棋类和Atari游戏中达到超人水平65% similarUnverifiedOpenAI于2016年发布Gym库，现已更名为Gymnasium，建立了标准化的RL环境接口规范65% similarUnverifiedOpenAI Gym 自 2016 年发布以来长期作为 RL 算法基准测试的事实标准62% similar
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