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波士顿动力的Spot等工业级四足机器人通常采用定制化无刷电机配合减速器，扭矩裕度充裕
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7/16/2026
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Related Claims
Unverified四足机器人载人方案以仿生腿替代轮子，兼具主动越障能力与相对自然的运动姿态，且不对使用者身体施加直接机械约束71% similarUnverified该机器人使用四个10.5英寸平衡车（hoverboard）轮毂电机作为动力系统70% similarUnverified专注于重载荷、长续航、全地形的四足运载方向可能比人形机器人更早找到扎实商业场景66% similarVerified差速驱动通过独立控制左右两个驱动轮的转速实现前进、后退和转向，是移动机器人中最常见的运动学模型之一65% similarUnverified四足机器人每条腿通常由3个自由度构成（髋关节横滚、髋关节俯仰、膝关节俯仰），整机12个关节需要协同控制64% similar
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