Unverified50% confidenceFactExact time
开发者规划了三个阶段：第一阶段完成基础抬脚行走，第二阶段引入IMU实现姿态感知与平衡控制，第三阶段进入仿真环境并应用强化学习
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50%
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Medium-term (~90 days)
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7/16/2026
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Valid until: 10/14/2026
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