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早在2022年，DeepMind的RLAM和Meta的ToolFormer论文就已论证了语言模型自主调用外部工具的可行性
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7/16/2026
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Unverified2022年DeepMind发布了TALM，Meta发布了Toolformer，探索让模型自主决定何时调用外部API，但依赖微调76% similarVerifiedDeepMind的AlphaProof于2024年将大语言模型与Lean 4结合，通过强化学习在形式化环境中自我博弈生成并验证证明步骤73% similarUnverified2022年以后DeepMind的AlphaProof和各类大语言模型开始将神经网络与符号推理结合72% similarUnverified2017年OpenAI与DeepMind分别独立发表论文探索从人类偏好中学习的强化学习方法，2022年InstructGPT论文发表后RLHF成为LLM对齐的主流范式71% similarUnverifiedDeepMind推出Auto-RT项目，将大语言模型与机器人控制模型RT-2结合，用LLM作为任务规划层将自然语言指令分解为底层动作序列70% similar
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