Unverified50% confidenceBenchmarkExact time
在一块消费级RTX 4060显卡上，仅需约24分钟、150万步训练，即可达到100%的任务成功率
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50%
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7/17/2026
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UnverifiedDRAFT训练在RTX 4090上仅需约10-12分钟完成，测试条件为512×512分辨率、batch size为1、12步采样81% similarUnverified在RTX 5080上测试，BF16原始方案单次采样耗时约4.651秒，选择性FP8方案约3.651秒，提速约22%75% similarUnverified头环续航需区分'纯监测'和'实时反馈+蓝牙传输'两种模式，后者功耗高。实际正念训练每次20-40分钟，单次续航≥5小时即够用；不必为标称10小时+续航支付溢价73% similarUnverified一个需要20次LLM调用、每次生成200个Token的Agent任务，在30 TPS下需要约133秒完成，在300 TPS下仅需13秒69% similarUnverified遥操作采集一条完整示教通常需要30-120秒，加上重置环境时间，单人每小时有效采集量约为20-40条轨迹68% similar
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