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状态空间模型（SSM）的数学根基可追溯至卡尔曼滤波（1960年）和线性时不变系统理论
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7/18/2026
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Unverified状态空间模型源自20世纪60年代Rudolf Kalman的控制理论工作，Kalman滤波器于1960年利用状态空间表示实现对噪声系统的最优估计72% similarVerified有限状态机（FSM）的理论基础可追溯至20世纪50年代的自动机理论71% similarUnverified状态空间模型源自20世纪60年代Rudolf Kalman的控制理论工作，核心形式为h'(t)=Ah(t)+Bx(t)，y(t)=Ch(t)+Dx(t)68% similarUnverifiedSSM源自控制论中的连续时间微分方程 dx/dt = Ax + Bu, y = Cx + Du，离散化后得到递推形式 x_k = Āx_{k-1} + B̄u_k63% similarUnverified可观测性概念最早源自控制理论，在2010年代被引入分布式系统领域60% similar
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