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JEPA思想根源可追溯至Karl Friston等人发展的预测编码理论，该理论认为大脑本质上是层级化预测机器

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7/19/2026

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LeMario：用超级马里奥训练JEPA世界模型的开源实践

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Unverified预测性编码理论由神经科学家卡尔·弗里斯顿在赫尔姆霍兹早期感知理论基础上系统化发展79% similar Unverified预测编码理论由Friston在21世纪初系统形式化，并发展为自由能原理，认为大脑核心任务是最小化预测误差78% similar Unverified预测编码思想根源可追溯到Helmholtz在19世纪提出的感知即无意识推断74% similar UnverifiedKarl Friston将预测编码发展为自由能原理，主张大脑认知行为可统一理解为最小化变分自由能70% similar

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