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预测编码理论由Friston在21世纪初系统形式化，并发展为自由能原理，认为大脑核心任务是最小化预测误差
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UnverifiedKarl Friston将预测编码发展为自由能原理，主张大脑认知行为可统一理解为最小化变分自由能82% similarUnverifiedJEPA思想根源可追溯至Karl Friston等人发展的预测编码理论，该理论认为大脑本质上是层级化预测机器78% similarUnverified预测性编码理论由神经科学家卡尔·弗里斯顿在赫尔姆霍兹早期感知理论基础上系统化发展76% similarUnverified预测编码思想根源可追溯到Helmholtz在19世纪提出的感知即无意识推断71% similarUnverified有限状态机的理论基础由沃伦·麦卡洛克和沃尔特·皮茨在1943年的神经网络研究中奠定，后经摩尔和米利在20世纪50年代形式化为完整的自动机理论67% similar
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