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ROS2的LTS版本Humble Hawksbill支持至2027年，提供5年维护窗口的安全补丁、bug修复和官方技术支持

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50%

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Medium-term (~90 days)

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7/21/2026

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Valid until: 10/19/2026

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ROS2零基础入门：机器人开发必学的核心框架

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