Unverified50% confidenceFactTime unknown
顺序节点（Sequence）要求所有子节点成功才返回成功，选择节点（Selector）只需任一子节点成功即返回成功
1
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50%
Confidence
Medium-term (~90 days)
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7/2/2026
First Seen
Valid until: 9/30/2026
Sources
Unity行为树AI教程：从零构建NPC智能行为系统
bilibili常青藤中英字幕课
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Unverified行为树的组合节点包括Sequence（顺序节点，子节点全部成功才算成功）、Selector（选择节点，子节点有一个成功即成功）和Parallel（并行节点）77% similarUnverified行为树节点有三种标准返回状态：成功、失败和运行中61% similarUnverified节点之间存在上下游依赖关系，删除或修改某节点可能引发连锁反应导致下游节点执行失败57% similarUnverified为抓取成功设置门控条件（只有物体被稳定抓住时抬升奖励才生效）的层次化奖励设计可以有效避免未抓先抬的问题57% similarUnverifiedLoop循环机制由明确的提示词、反馈引擎、清晰的成功标准三个要素构成，对应RL中的策略、奖励函数、终止条件57% similar
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