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SpinQuant通过Cayley优化在正交矩阵空间中搜索最优旋转，使用少量校准数据微调旋转矩阵，以获得比固定哈达玛矩阵更好的量化效果
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8/5/2026
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Related Claims
UnverifiedQuaRot采用固定的哈达玛矩阵作为旋转矩阵，无需额外训练即可应用，通过将旋转吸收到相邻权重矩阵中而不改变模型输出71% similarUnverified逆运动学求解通常通过雅可比矩阵迭代完成，采用伪逆法或阻尼最小二乘法在数毫秒内将三维坐标转换为多自由度关节角度67% similarVerifiedRoPE（旋转位置编码）通过将位置信息以旋转矩阵形式注入注意力计算，使相对位置关系在任意序列长度下保持63% similarUnverifiedICP（迭代最近点）算法通过反复寻找两组点云间最近点对，迭代优化旋转和平移矩阵直至收敛，但对初始位姿敏感易陷入局部最优61% similarUnverified数据增强主要采用大量平移操作和小角度旋转两种方式60% similar
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