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ALOHA是Stanford Mobile ALOHA项目中使用的双臂遥操作系统，基于低成本的ViperX机械臂；UR5是Universal Robots的工业协作机械臂；xArm是UFactory出品的研究用机械臂
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8/6/2026
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UnverifiedMobile ALOHA与π0是机器人基础模型的代表性系统，Mobile ALOHA来自斯坦福大学69% similarUnverified该项目基于开源的SO-ARM100配置改造，适配到AgileX Robotics（松灵机器人）的两款机械臂上61% similarUnverified遥操作是当前机器人学习数据采集的主流方式，常见系统包括斯坦福的低成本双臂系统ALOHA和基于3D打印的Gello56% similarUnverified具身智能领域代表性工作包括斯坦福大学的Mobile ALOHA、谷歌的RT-2，以及OpenAI与Figure合作的人形机器人项目55% similarUnverifiedUE5.7 includes an integrated AI assistant54% similar
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