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LeCun在2022年提出的JEPA（Joint Embedding Predictive Architecture）在表征空间中直接预测目标嵌入，而非重构原始输入
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8/6/2026
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UnverifiedYann LeCun提出的JEPA框架以预测感知为核心，试图取代传统的生成式或判别式范式73% similarUnverifiedLeCun 将 JEPA 置于其构想的自主机器智能蓝图中央，配合层级化规划、能量模型等构件，试图给出区别于自回归 LLM 的通用路线70% similarUnverifiedJEPA 引入非对称结构，其中目标编码器的梯度通常通过指数移动平均（EMA）更新，而非直接反向传播64% similarUnverifiedJEPA过程无需解码器重建像素，编码器将观测压缩为语义嵌入，预测网络在嵌入空间完成跨时间步状态预测63% similarUnverifiedJEPA 借鉴了 BYOL 的动量编码器思想，同时吸收了 MAE 的掩码预测机制，但将重建目标替换为抽象嵌入62% similar
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