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ALOHA由斯坦福大学Tony Zhao等人于2023年提出，使用四台ViperX 300机械臂构建双臂遥操作系统，总硬件成本约2万美元，延迟小于10ms

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8/20/2026

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机器人学习数据采集：第一视角、UMI与遥操作三种范式深度对比

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