Unverified50% confidenceFactExact time
MDP假设当前状态包含做出最优决策所需的全部信息（马尔可夫性质），而POMDP中智能体无法直接观测完整的环境状态
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8/27/2026
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UnverifiedPOMDP（部分可观测马尔可夫决策过程）是MDP（马尔可夫决策过程）的推广形式，在标准MDP中智能体能完全观测环境状态，而POMDP承认智能体无法直接获知真实状态，只能通过带噪声的观测间接推断79% similarUnverifiedPOMDP在MDP基础上增加了观测函数O(o|s,a)，智能体只能获得状态的部分信息，需要维护对真实状态的置信度77% similarUnverifiedPOMDP引入信念状态（belief state），即定义在所有可能隐藏状态上的概率分布，智能体根据该分布而非单一确定状态做决策72% similarUnverified马尔可夫决策过程（MDP）的关键假设是无记忆性，即下一个状态仅取决于当前状态和动作，与历史路径无关71% similarUnverified当序贯决策问题同时具备隐藏状态、带噪声的观测和序贯决策三个要素时，适合用POMDP建模69% similar
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