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POMDP（部分可观测马尔可夫决策过程）是MDP（马尔可夫决策过程）的推广形式，在标准MDP中智能体能完全观测环境状态，而POMDP承认智能体无法直接获知真实状态，只能通过带噪声的观测间接推断
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8/19/2026
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UnverifiedPOMDP在MDP基础上增加了观测函数O(o|s,a)，智能体只能获得状态的部分信息，需要维护对真实状态的置信度74% similarUnverified当序贯决策问题同时具备隐藏状态、带噪声的观测和序贯决策三个要素时，适合用POMDP建模72% similarUnverified马尔可夫决策过程（MDP）为智能体的感知—决策—执行闭环提供了数学框架72% similarUnverifiedPOMDP引入信念状态（belief state），即定义在所有可能隐藏状态上的概率分布，智能体根据该分布而非单一确定状态做决策70% similarUnverified贝叶斯滤波是POMDP中维护信念状态的核心机制，通过状态转移模型预测先验概率、用观测模型计算似然、归一化得到后验信念64% similar
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