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正交矩阵是列向量彼此正交且长度为1、满足UᵀU=I的方阵，在几何上代表旋转或反射操作，改变向量方向但不改变长度
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8/28/2026
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Unverified当球面信号被旋转时，其第l阶球谐系数向量会被一个(2l+1)×(2l+1)的Wigner-D矩阵所变换，不同阶之间互不耦合，旋转在频域中呈现块对角结构70% similarUnverifiedHadamard乘积是两个同维矩阵或张量对应位置元素相乘的运算，区别于矩阵乘法的行列点积70% similarUnverified哈达玛矩阵的元素只有+1和-1两种取值，因此向量与哈达玛矩阵相乘本质上只涉及加法与减法，不需要浮点乘法63% similarUnverified在几何凹凸性判断中，NumPy常用于计算相邻边向量的叉积，若叉积符号在多边形顶点间发生变化则对应顶点为凹点63% similar
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