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从仿真到现实（sim-to-real）的迁移面临现实差距挑战，因为仿真环境的物理参数与真实世界总存在偏差
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8/30/2026
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Unverified手工构建的仿真器与真实世界之间存在现实差距（Reality Gap），导致策略在现实中性能下降76% similarVerifiedSim-to-Real迁移（现实差距问题）是机器人学中长期存在的根本性挑战，目前尚无通用解决方案74% similarUnverified如果模型能直接从真实世界的一次演示中学习，就在很大程度上绕过了Sim-to-Real的现实差距问题72% similarUnverified能模拟现实并不等同于真正理解现实，模拟现实衡量的更多是表象拟合能力而非底层世界理解69% similarUnverified真正的发现需要打破既有范式、长链条推理与验证以及与现实世界交互65% similar
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