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SLAM 算法主要分为基于滤波器的方法（如 EKF-SLAM、FastSLAM）和基于图优化的方法（如 Cartographer 的子图匹配与稀疏位姿图优化）
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8/31/2026
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Unverified主流的2D追踪算法（如SORT、DeepSORT、ByteTrack）依赖卡尔曼滤波预测目标下一帧位置，并通过匈牙利算法完成检测框与已有轨迹的最优匹配69% similarUnverified质心追踪算法通过计算当前帧质心与上一帧已注册目标质心的欧氏距离进行配对，计算复杂度随目标数量呈线性甚至平方级增长64% similarUnverifiedViola-Jones 人脸检测算法通过一系列由简到繁的级联分类器逐步过滤候选区域，是级联策略的经典案例63% similarUnverified对于需要人脸识别门禁、AI烟火检测等高阶智能分析功能的场景，海康威视在算法成熟度和硬件适配上具有明显优势，是商用与半商用场景的优先选项。61% similarVerifiedSM-2算法是Anki等几乎所有现代闪卡应用的算法基础，通过用户对每张卡片的评分（0-5）动态调整复习间隔和'易度因子'60% similar
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