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Google DeepMind的RT系列包括RT-1、RT-2、RT-X，RT-1训练基础操作能力，RT-2将VLM与机器人动作关联，RT-X通过跨平台数据共享实现更强泛化
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9/1/2026
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UnverifiedRT-2是Google DeepMind的Robotics Transformer 2，与OpenVLA等大规模机器人基础模型需要覆盖多样化场景、包含精确空间信息和语义标注的真实世界数据76% similarUnverifiedDeepMind推出Auto-RT项目，将大语言模型与机器人控制模型RT-2结合，用LLM作为任务规划层将自然语言指令分解为底层动作序列75% similarVerifiedGoogle DeepMind的RT-2首次将视觉-语言模型直接用于生成机器人动作指令70% similarUnverified代表性VLA模型工作包括Google DeepMind的RT-2和斯坦福的OpenVLA70% similarUnverified视觉-语言-动作模型（VLA）是具身智能的最新范式，代表性工作包括Google DeepMind的RT-2和Physical Intelligence的π069% similar
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