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SimRig 是一个轻量级的具身AI实验框架，由一位开发者构建，旨在提供围绕已有组件的实验层，而非新的仿真器或RL算法

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50%

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Medium-term (~90 days)

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9/3/2026

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Valid until: 12/2/2026

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SimRig：为具身AI打造统一实验层，告别重复造轮子

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