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RealSense SDK v2.58.4为Jetson平台上的CUDA/TensorRT工作负载引入了零拷贝GPU帧访问机制
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Medium-term (~90 days)
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9/3/2026
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Valid until: 12/2/2026
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Unverifiedllama.cpp在CPU路径上使用手写AVX2/AVX-512 SIMD指令集优化，在GPU路径上使用cuBLAS、CUTLASS等NVIDIA库和自定义CUDA kernel，能发挥Tensor Core等硬件单元吞吐量63% similarUnverifiedNVDEC的解码输出通常为NV12（YUV 4:2:0半平面格式），后续需通过CUDA kernel在GPU内完成到RGB或归一化浮点格式的转换才能送入神经网络63% similarVerifiedNVIDIA A100拥有6912个CUDA核心和432个Tensor Core，理论峰值算力达到312 TFLOPS（BF16）62% similarUnverifiedGPU显存并非100%可用，因为GPU驱动、CUDA运行时上下文、显示输出和操作系统图形合成器都会预先占用一部分显存61% similarUnverified该GDScript+Vulkan方案的运行速度约为llama.cpp+CUDA方案的1/1060% similar
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