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本实验采用轨迹级蒸馏,属于行为克隆范畴,直接让学生模型模仿教师模型的外在行为序列
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9/7/2026
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Verified模型蒸馏是一种将大型教师模型能力迁移到更小学生模型的技术,可能被用于扩散危险能力79% similarUnverified模型蒸馏最早由Hinton等人在2015年提出,让小模型学习大模型的输出分布,学生模型往往能保留教师模型80%-95%的性能75% similarUnverified行为克隆属于模仿学习的最简形式,直接学习状态到动作的映射,而不像逆强化学习(IRL)那样推断专家的奖励函数72% similarUnverifiedStéphane Ross等人提出DAgger算法,通过训练中持续让学生模型产生新轨迹并请求教师标注来缓解行为克隆的分布偏移问题70% similarUnverified模型蒸馏是指用大型教师模型的输出训练更小的学生模型,仅需调用API获取输出,不涉及权重复制,其法律边界模糊,全球尚无先例性司法判决明确定性70% similar
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