Unverified50% confidenceDecision RuleExact time

对于本科毕设，若选择Isaac Lab，环境搭建阶段可能延长至4-5周，严重压缩后续算法开发时间；PyBullet能让团队更快进入算法开发阶段

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50%

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9/10/2026

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本科毕设选Isaac Lab还是PyBullet？无人机MARL项目选型指南

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Isaac Labproduct PyBulletproduct

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